香港公司如果发现大陆有企业侵权或者合同纠纷问题等，可以在大陆管辖的法院提起诉讼，，这个可以委托大陆律师进行诉讼，准备香港材料并且做好中国委托公证文件即可在大陆使用。
香港公司在内地起诉需要准备的材料主要包括：
1.主体资格证明：香港公司需要提供其在香港公司登记注册处办理的商业登记注册证明、公司名称证明以及周年报表等，以证明其主体资格。
2.授权委托书：如果需要委托代理人代为诉讼，还需提交授权委托书和相关代理人的资格证明。
3.法定代表人证明：需要提供法定代表人的身份证明材料，通常是由香港公司出具的相关证明。
4.公证认证材料：所有提交的文件需要经过香港的律师事务所进行公证，并由中国法律服务（香港）有限公司审核转递给内地的公证员协会。
5.身份证明材料：如果香港公司的法定代表人或主要负责人无法亲自出庭，需要提供其身份证明材料，如身份证、护照等。
6.证据材料：根据案件的具体情况，可能还需要提交其他相关证据材料，如合同、协议、交易记录等。
7.中文翻译件：如果提交的文件不是中文的，需要同时提交准确的中文翻译件。
香港公司在内地起诉通常需要提供的公证认证材料包括公司注册证书、商业登记证、法定代表人证明书、授权委托书等。这些文件需要通过香港当地的律师事务所进行公证，并由中国的法律服务机构（如中国法律服务（香港）有限公司）审核并加盖转递章。
香港公司在中国大陆起诉资料简化
•主体资格证明
•商业登记注册证明
•公司名称证明（如有变更）
•周年报表（类似公司年检手续）
•法定代表人证明
•根据国内公司以及大陆法律要求准备材料
•授权委托书
•需明确授权内容和期限
•董事会决议
•表明公司诉讼意愿
•其他可能需要的材料
